技 术 特 点
☆ 驱动电压：10V～40V直流供电。
☆ H桥双极恒相流驱动。
☆ ******3A的八种输出电流可选。
☆ ******64细分的七种细分模式可选。
☆ 输入信号光电隔离。
☆ 标准共阳单脉冲接口。
☆ 脱机保持功能。
☆ 半密闭式机壳可适应更严苛环境。
☆ 提供节能的自动半电流锁定功能。
电 气 特 性 （环境温度Tj＝25℃时）
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供 电 电 源 |
10V～ 40VDC，容量0.03KVA |
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输 出 电 流 |
峰值3A/相（Max）（输出电流可由面板拨码开关设定） |
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驱 动 方 式 |
恒相流PWM控制 |
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励 磁 方 式 |
整步、半步及4、8、16、32、64五种细分方式 |
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绝 缘 电 阻 |
在常温常压下＞100MΩ |
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绝 缘 强 度 |
在常温常压下0.5KV，1 分钟 |
使用环境及参数
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冷 却 方 式 |
自然冷气(恶劣情况下需外加辅助散热) |
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使 用 环 境 |
场 合 |
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
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温 度 |
0℃ ~ +50℃ |
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湿 度 |
＜80%RH，无凝露，无结霜 |
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震 动 |
5.9m/s 2 Max |
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保 存 温 度 |
-20℃ ~ +65℃ |
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外 形 尺 寸 |
116×60×37mm |
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重 量 |
0.21Kg |
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电 源 电 压
驱动器内部的开关电源设计保证了可以适应较宽的电压范围，用户可根据各自的情况在10V到40VDC之间选择。一般来说较高的额定电源电压有利于提高电机的高速力矩，但却会加大驱动器的损耗和温升。
输 出 电 流 选 择
本驱动器******输出电流值为3A/相（峰值），通过驱动器面板上六位拨码开关的第5、6、7三位可组合出八种状态，对应八种输出电流，从0.9A到3A（详见电流选择表）以配合不同的电机使用。
说明：面板丝印上的白色方块对应开关的实际位置。
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5 |
6 |
7 |
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5 |
6 |
7 |
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5 |
6 |
7 |
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5 |
6 |
7 |
7 |
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ON |
ON |
ON |
0.9A |
ON |
OFF |
ON |
1.5A |
ON |
ON |
OFF |
1.2A |
ON |
OFF |
OFF |
1.8A |
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OFF |
ON |
ON |
2.1A |
OFF |
OFF |
ON |
2.7A |
OFF |
ON |
OFF |
2.4A |
OFF |
OFF |
OFF |
3A |
细 分 选 择
本驱动器可提供整步、改善半步、4细分、8细分、16细分、32细分和64细分七种运行模式，利用驱动器面板上六位拨码开关的第1、2、3三位可组合出不同的状态（详见细分模式选择表）。
说明：面板丝印上的白色方块对应开关的实际位值。
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1 |
2 |
3 |
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1 |
2 |
3 |
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1 |
2 |
3 |
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1 |
2 |
3 |
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ON |
ON |
ON |
保留 |
ON |
OFF |
ON |
32细分 |
ON |
ON |
OFF |
8细分 |
ON |
OFF |
OFF |
半步 |
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OFF |
ON |
ON |
64细分 |
OFF |
OFF |
ON |
16细分 |
OFF |
ON |
OFF |
4细分 |
OFF |
OFF |
OFF |
整步 |
自动半电流
若上位控制机在半秒钟内没有发出步进脉冲信号，驱动器将自动进入节电的半电流运行模式，电机绕组的相电流将减为设定值的一半，在此状态下电机和驱动器的功耗得以降低，但电机的输出力矩也相应下降。在下一个脉冲到来时驱动器自动恢复输出电流为额定值。
错相保护
两相电机与驱动器连接时，用户极易接错相，从而严重损坏驱动器。本驱动器设计了错相保护电路。用户即使接错相，驱动器也不会损坏，不过电机运行会不正常，主要表现在出力极小。遇此情况，应检查电机接线是否正确。
关于散热
工作温度过高是大部分线路故障的根源，有效散热对于提高可靠性和运行寿命尤其重要。建议将驱动器紧密地固定在用户的金属机箱上，通过机箱底板协助散热。有条件的话还可在接触面上加硅脂等导热材料。如果外加散热风扇，驱动器的温升会大为降低。
输入信号
驱动器的接线端子采用可拔插端子，可以先将其拨下，接好线后再插上。注意为避免端子上的螺钉意外丢失，在不接线时也应将端子的螺钉拧紧。
公共端：本驱动器的输入信号采用共阳极接线方式，用户应将输入信号的电源正极连接到该端子上，将输入的控制信号连接到对应的信号端子上。控制信号低电平有效，此时对应的内部光耦导通，控制信号输入驱动器中。
脉冲信号输入：共阳极时该脉冲信号下降沿被驱动器解释为一个有效脉冲，并驱动电机运行一步。为了确保脉冲信号的可靠响应，共阳极时脉冲低电平的持续时间不应少于10μs。本驱动器的信号响应频率为70KHz，过高的输入频率将可能得不到正确响应。
方向信号输入：该端信号的高电平和低电平控制电机的两个转向。共阳极时该端悬空被等效认为输入高电平。控制电机转向时，应确保方向信号领先脉冲信号至少10μs建立,可避免驱动器对脉冲的错误响应。
脱机信号输入：该端接受控制机输出的高/低电平信号，共阳极时低电平时电机相电流被切断，转子处于自由状态（脱机状态）。共阳极时高电平或悬空时，转子处于锁定状态。
典 型 接 线 图
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注意： |
外 型 尺 寸 图
(单位：mm)
